力士樂REXROTH伺服電機使用注意事項

Rexroth伺服電機控制器的運行：

1.接地 將伺服驅(qū)動器和電機可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動器使用 PWM 技術(shù)通過功率管給伺服電機供電，驅(qū)動器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 EMC 標準， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時序 1 電源接通次序 1）  通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S） 。 2）  控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備好信號（SRDY）OFF。 3）  主電路電源接通后，大約延時 1.5 秒,  伺服準備好信號（SRDY）ON,此時可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉，電機處于自由狀態(tài)。 4）  當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率限制在每小時 5 次，每天30 次以下。如果因為驅(qū)動器或電機過熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。
3.試運行7.4.1  運行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機之前先檢查以下幾項： 連線是否正確？尤其是 R、S、T 和 U、V、W，是否有松動的現(xiàn)象？ 輸入電壓是否正確？ 是否有短路現(xiàn)象？ 電機連接電纜有無短路或接地？ 編碼器電纜連接是否正確？ 輸入端子的電源極性和大小是否合適？

力士樂REXROTH伺服電機使用注意事項

Rexroth伺服電機控制器的注意事項： （1）  U、V、W 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn)，這一點與異步電動機*不同。 （2）由于伺服電機流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 FG 連接一起，并良好接地。 （3）因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，zui少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動器和電機。 （4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機保持一定距離。 （5）長時間不使用，請將電源切斷。 （6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 CCW 方向，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向，CW 為負方向。

力士樂REXROTH伺服電機使用注意事項