海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝
系列 應用
ERN 1000 微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 400 小型
行業標準尺寸和輸出信號
外殼外徑： 58 mm
ExN 100 用于大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100 內置在馬達中
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300 內置在馬達中
58 mm外殼外徑
定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接
帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器
系列 應用
ROC/ROQ/ROD 400 行業標準尺寸和輸出信號
采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭
ROD 1000
微型
采用同步法蘭安裝
軸徑4 mm
外殼外徑： 36.5 mm